ArduPilot Mega (APM), hava ve kara araçlarınıza otonom hareket kabiliyeti için oldukça gelişmiş bir otopilot sistemidir. Multirotor, uçak ve helikopter gibi hava araçlarının yanı sıra, uzaktan kumandalı model araçlarınızda da kullanabilirsiniz.
APM, Arduino Mega temelli bir kontrol kartıdır. Mikrokontrolcülerin yanı sıra, otonom hareket için gerekli olan ivmeölçer, jiroskop, barometre ve manyetometre gibi sensörler de kart üzerine entegredir.
Aracınız için gerekli ESC ve servo bağlantıları kart üzerinde yer almaktadır. Harici sensör ve telemetri bağlantıları için hazır konektörler kart üzerinde yer alır.Özellikler:- Tamamen açık kaynak kodlu, uçak, multikopter (quadcopter, tricopter, hexacopter vb.), helikopter ve kara araçlarını destekler
- Görev planlayıcı ile 3 boyutlu waypoint tanımlama seçeneği (otonom uçuş için)
- İki yönlü telemetri desteği (MAVLink protokolü)
- Otonom kalkış, iniş ve özel komutlar (havadan görüntüleme uygulamaları için)
- 8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği
- 4MB dahili bellek (data-logging için)
- 6-DOF MPU6000 ivmeölçer/jiroskop sensörü
- MS5611-01BA03 barometrik basınç sensörü (irtifa sabitlemek için)
- Harici GPS bağlantısı destekler
Dokümanlar: Paket İçeriği:
- 1 x APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı