JS40F Kızılötesi Mesafe Sensörü

Aktif algılama yapabilen kızılötesi cisim sensörüdür. Boyutu ve ağırlığı ile avantaj sağladığı için sıklıkla mini Sumo robotlar için kullanılmaktadır.

Sharp GP340F sensörüyle aynı boyutlarda olmasına karşın harici bir devre elemanı gerektirmeyen pratik ve kullanışlı bir cisim sensörüdür.

Özellikler:

• Çıkış Tipi :Dijital
• Çalışma Voltajı 5V . 
• Çektiği akım: 15mA akım çeker.
•  Ölçüm mesafesi: Maksimum 40cm
• Besleme (Artı, Eksi) uçlarında ters elektrik koruması mevcuttur.
• Mesafe ayarı bulunmamaktadır.
• Sensör arkasında kırmızı cisim/engel görme ledi bulunmaktadır.
• 15cm kablo ile gelmektedir.
• Boyutlar: 17.7mm Boy x 11.5mm Yükselik x 12.6mm Derinlik
• Kablolar dahil ağırlık : 4gr

Kullanım Alanları:

• Mini Sumo Robot
• Engelden Kaçan Robot
• Labirent Robotu

Kablo Bağlantı Şeması:

• Kahverengi: 5V
• Mavi: GND
• Siyah: Sinyal Çıkışı

Arduino Kodu:

int Sensor1=5; //Cisim Sensörü Dijital 5 Pinine bağlanmıştır.int deger; //Sensor Cikisini (0-1) tutacak degisken tanimliyoruz.void setup() { pinMode(Sensor1, INPUT); //Sensor dijital giriş (input) olarak tanımlanıyor. Serial.begin(9600); // Bilgisayar ile 9600 bits per second hızında iletişim kuruluyor.}void loop() { deger=digitalRead(Sensor1); // Sensor Dijital olarak okunmakta ve deger değiskenine eşitlenmektedir. Serial.print("Sensor Cikisi: "); //Seri Monitor penceresine Sensör Çıkışı yazacak. Serial.println(deger); // Deger verisini (0 ya da 1) yazacaktır. delay(100); // Okumaların daha dengeli olması için 100mS bekliyoruz. }

Paket İçeriği:

• 1 x JS40F Kızılötesi Mesafe Sensörü
• 1 x Bağlantı kablosu