Makeblock Joystick Kartı

Makeblock firmasının ürettiği Me Joystick robotunuzu veya ekranınızı X ve Y ekseninde kontrol etmenizi sağlayacak bir Me serisi modüldür.
Rahat kullanım için Joystick üzerinde yumuşak bir malzemeden üretilmiş bir başlık vardır.
6P6C RJ25 konektör ile Me-BaseBoard ve Me-BaseShield ile tam uyumludur.
RJ25 konektörünün solunda bulunan 4 adet 2.54mm'lik çıkışlar ile (VCC-GND-X-Y) Arduino ve diğer platformlarda rahatlıkla kullanılabilir.

Özellikler:

• ALPS marka trimpotlar kullanan yüksek kalite bir joystick
• X ve Y ekseninin Analog değerlerini okuyarak kontrol edebilme imkanı
• Joystick bırakıldığında otomatikman merkezlenmesi için özel yay sistemi
• MakeBlock Modülleri ile uyumlu, 4 adet M4 vida deliği
• RJ25 konektörü ile kolay kablolama
• Çalışma voltajı : 5VDC
• 2.54mm çıkışlar ile (VCC-GND-X-Y) Arduino ve diğer platformlar ile rahatça kullanım
• Kırmızı renkte güç LED göstergesi
• Boyut : 24 x 48 x 32 mm

Paket İçeriği:

• 1 x Makeblock Me Joystick

Orion Bağlantısı:

Arduino Bağlantısı:

Arduino Örnek Kodu:

#include "MeOrion.h"
MeJoystick joystick(PORT_6);
int16_t x = 0; // X degeri icin 16 bitlik integer tipinde degisken tanimlaniyor
int16_t y = 0; // Y degeri icin 16 bitlik integer tipinde degisken tanimlaniyor
float angle = 0; // aci icin XY degerini okuyacak float tipinde degisken tanimlaniyor
float OffCenter = 0; // merkez noktasi offset'i icin float cinsinde degisken tanimlaniyor
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 9600Mbps Baud hizinde serial ayarlaniyor
}
void loop()
{
x = joystick.readX(); // x ekseninin analog karsiligi okunuyor
y = joystick.readY(); // y ekseninin analog karsiligi okunuyor
angle = joystick.angle(); // joystick acisi okunuyor
OffCenter = joystick.OffCenter(); //merkez noktasi belirleniyor
Serial.print("Joystick X = ");
Serial.print(x); // X degeri serial ekrana yaziliyor
Serial.print(" Joystick Y = ");
Serial.print(y); // Y degeri serial ekrana yaziliyor
Serial.print(" angle =");
Serial.print(angle); // aci degeri serial ekrana yaziliyor
Serial.print(" OffCenter= ");
Serial.println(OffCenter); // merkez noktasi serial ekrana yaziliyor
delay(10); // 10 mili saniye bekleniyor
} 

Arduino Kütüphanesi:

• https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip

NOT: Zipli dosyayı klasöre çıkartın ve Program Filesarduinolibraries içine klasörü kopyalayınız.