Sharp’ın en robot projelerinde sık kullanılan bir analog sensörüdür. 10cm ile 80 cm arasındaki nesnelerin tespitinde kullanılır. Ölçüm için kızılötesi yansıma tekniğini kullanır. Üzerinde bir adet kızılötesi yayıcı ve bir adet kızılötesi algılayıcı bulunmaktadır. Kızılötesi ışığın yansıma oranına göre mesafe hesaplaması yapar.
Artı ve eksi bağlantıları yapıldıktan sonra sinyal çıkışından analog voltaj okunur. Arduino ile kullanımında sinyal çıkışı analog pine bağlanır.
