Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti

Ulusal ve uluslararası yarışma formatlarına ve kurallarına uygun hızlı çizgiyen kitidir. Kit içerisinde robotu oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız her şey vardır. Yarışmanın yanında hızlı çizgi izleyen robot yapımı son derece öğretici bir uygulamadır. Bu alanda oldukça ünlü olan Pololu firmasının 8 sensörlü çizgi izleyen kartı QTR8-A kartı ile PID algoritmaları kullanarak çizgiye adeta yapışan robotlar yapmanız mümkün!

Motor sürücüsü arduino üzerine oturan ardumoto shield kartıdır. 2 Amperlik sürücü kendi içerisinde koruma develerine sahiptir.

Arduino Uno R3 kartı ile hem kolay hem de verimli kodlar yazarak robotunuza yön verebilirsiniz.

Yaş grubu: 14+

Uyarılar:

• Robot kiti demonte gelmektedir.
• Basit lehim gerektirmektedir. Toplam montaj süresi 30-60 dakika arasındadır.
• Robotun rengi stok durumuna göre değişiklik gösterebilir. Stok durumuna göre gönderim yapılmaktadır.

Notlar:

• Yarışma için robot yapıyorsanız kendi kodlarınızı oluşturmanızı tavsiye ederiz. Standart kodlar ile derece almak zor ve anlamsız.
• Ödev için robot yapıyorsanız da öğretici olması açısından kendinizin denemesini tavsiye ederiz.
• Ancak kod yardımcı almak isterseniz sitemizdeki destek biriminden bize ulaşmanız yeterli. Standart PID kontrollü arduino kodlarını paylaşabiliriz.

QTR Kütüphanesi linkleri:

•  https://www.pololu.com/docs/0J19
• QTRSensors Kütüphanesi

Montaj Kılavuzu İçin Tıklayınız.

Paket İçeriği:

• 1 x Fline çizgi izleyen şasi 
• 1 x Ardumoto motor sürücü shield 
• 1 x Arduino Uno R3 CH340 Klon
• 1 x Arduino Uno için USB Kablo
• 2 x Profast 12V 3000rpm Dişli kutulu yüksek hızlı dc motor 
• 2 x SLT20 tekerler
• 1 x Distans ve vida seti
• 2 x Plastik sarhoş teker 
• 2 x Jumper kablolar 
• 1 x Kablo bağı seti
• 1 x Arduino stack hedar seti
• 1 x Switch 
• 1 x Motor için kablo seti