QTR-8A Çizgi Sensörü (Analog)

Özellikle çizgi izleyen robot yapanlar tarafından iyi bilinen, dünya genelinde  popülerliği yakalamış çizgi izleyen kartıdır.

Pololu firmasının ürettiği kartta yatay düzlemde yan yana belirli aralıklarla yerleştirilmiş 8 adet IR verici ve alıcı sensör bulunmaktadır.

Bu sensörler önce ışık yayarlar ve sonrasında yansıyan ışığın seviyesini ölçerler. Çizgi izleyendeki mantık beyaz rengin siyaha göre daha fazla ışık yansıtmasıdır. Böylece siyah zemindeki beyaz çizgi veya beyaz zemindeki siyah çizgi rahatlıkla algılanabilir.

Sensör kartı çizgi izleyen için düşünüldüğü için sensör aralıkları genel kullanım düşünülerek tasarlanmıştır. 8 adet sensör ile çizgiyi kaçırmak pek de kolay olmayacağı için robotunuzu daha hızlı kullanarak yarışmalarda iddialı konuma gelebilirsiniz

QTR-8A modeli analog çıkışlı, QTR-8RC ise dijital çıkışlıdır. Analog olan bu model size daha fazla bilgi sunar. Bu bazen karmaşıklık getirebilse de, daha iyi kontrol için PID içeren algoritmalara olanak sağlar ve değişken koşullarda bile iyi sonuç almanızı ve daha yumuşak hareketlere sahip robotlar yapabilmenizi sağlar. 

Özellikler:

•     Veri Tipi : Analog çıkışlıdır. Pic, Arduino gibi MCU'larla doğrudan kullanılabilir.
•     Çalışma Voltajı: 5V
•     Yaygın kullanıma bağlı çok sayıda destek ve örnek bulabilme kolaylığı
•     Boyutlar: 75x 13x3 mm
•     Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
•     Çektiği Akım: 100 mA
•     Çıkış formatı: 8 farklı analog voltaj (her sensör için bir adet analog voltaj çıkışı)
•     Çıkış voltaj aralığı: 0 V-Besleme Voltajı Değeri
•     İdeal algılama mesafesi: 3 mm
•     Maksimum algılama mesafesi: 6 mm
•     Ağırlık: 3,09 gr.

QTR-8A Sensör kartı ile çalışırken birkaç farkı opsiyon bulunmaktadır.

•  Arduinp gibi bir mikrodenetleyicinin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) işlemi ile veri alınabilir. (Önerilen)
•  Eşik değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog voltajı dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir. (devre tasarım bilgisi gerektirir.)
•  Her çıkışı mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak mikrodenetleyici içindeki karşılaştırıcı kullanılarak okuma yapılabilir. (Bu yöntemle yüksek yansıma olan ortamlarda daha iyi sonuç alınır.)

 QTR-8A  sensör kartında 8 adet IR sensör bulunmaktadır. İsterseni kartı önceden belirlenen yerden kırarak 6 ve 2 adet olarak ayrı ayrı kullanabilirsiniz. Kartları ayırdıktan sonra yapmanız gereken tek şey, 2 li kart kısmında gösterilen yere paketten çıkan direnci lehimlemektir.

Paket İçeriği:

• 1 x QTR-8A Çizgi Sensörü (Analog)
• 1 x Direnç

Sizden Gelenler: