4'lü çizgi izleyen sensör seti kendi üzerine 4 adet kızılötesi alıcı verici modül sayesinde üzerindeki IR alici verici ile siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi veya beyaz üzerindeki siyah çizgiyi tespit edebilir.
Herbir sensör mesafe ve hassasiyet ayarı üzerinde bulunan potansiyometre yardımıyla yapılabilmektedir.Kontrol kartı ile sensörlerin arasındaki bağlantı paket içeriğinde yer alan jumper kablo yardımıyla yapılmaktadır.
