Tükendi
Gelince Haber VerN20 motor uyumlu tekerlektir. Kauçuk yapısı sayesinde bulunduğu yüzeyi daha iyi tutar ve buna bağlı olarak daha stabil çalışır. Engelden kaçan veya çizgi izleyen robotlarda sıklıkla tercih edilir.
D tipi şaftlı mikro metal redüktörlü motorlar ile kullanılabilir.
Göbek kısmındaki dişler, optik enkoder ile geri besleme almada kullanılabilir.