N20 motor uyumlu tekerlektir. Kauçuk yapısı sayesinde bulunduğu yüzeyi daha iyi tutar ve buna bağlı olarak daha stabil çalışır. Engelden kaçan veya çizgi izleyen robotlarda sıklıkla tercih edilir.
D tipi şaftlı mikro metal redüktörlü motorlar ile kullanılabilir.
Göbek kısmındaki dişler, optik enkoder ile geri besleme almada kullanılabilir.
