TCRT5000 5'li Çizgi İzleyen Sensör, sürekli kızılötesi ışın yaymaktadır. Yayılan kızılötesi ışınlar nesne tarafından yansıtılır ve kızılötesi alıcı tarafından çıktı analog olarak mesafe değeri ve nesnenin rengi olarak algılanır. İzleme hattının konumu bu değerler kullanılarak, beş çıktının analog değeri olarak hesaplanmaktadır.
Akıllı araç, çizgi izleyen araba gibi alanlarda kullanılabilir.
