TCRT5000 bir kızılötesi sensörüdür. Üzerinde kızılötesi alıcı ve verici bulunur. Vericinin gönderdiği kızılötesi ışık bir yüzeyden yansıdıktan sonra alıcıya gelir. Alıcı gelen ışık miktarına göre çıkış verir.
Kızılötesi sensörlerin kullanım alanı oldukça geniştir. Sensör sabit uzaklıkta tutularak yüzeyin rengini tespit edebilirsiniz. Burada ölçüm yüzeyin ışık yansıtma özelliğiyle doğru orantılıdır.
